Sistema para planeación de rutas y recarga de insumos en robots colaborativos en cultivos en hilera / (Record no. 217811)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 03120nam a22002897a 4500 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | OSt |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20251027090952.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr ||||||a|c|a |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 221116s2021 mx a|||fom||| 001 0 spa d |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Normas de descripción | rda |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| 9 (RLIN) | 127492 |
| Nombre de persona | Calderón Carrasco, Pablo Alan |
| 245 1# - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Sistema para planeación de rutas y recarga de insumos en robots colaborativos en cultivos en hilera / |
| Mención de responsabilidad, etc. | por Pablo Alan Calderón Carrasco, director de tesis Noé Velázquez López. |
| 264 ## - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Chapingo, México : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | El autor, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2021. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 1 recurso en línea (97 páginas). |
| Otras características físicas | cuadros, figuras. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Fuente | rdacontent |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Fuente | rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Fuente | rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| 502 ## - NOTA DE TESIS | |
| Tipo de título | Doctorado en Ingeniería Agrícola y Uso Integral del Agua |
| Nombre de la institución que otorga el título | Departamento de Irrigación y Departamento de Ingeniería Mecánica Agrícola, |
| Año de obtención del título | 2021. |
| Información miscelánea | Doctorado |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. | |
| Nota de bibliografía, etc. | Incluye referencias bibliográficas: páginas 23-25,45-49,74-76. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | En 2050 la población alcanzará 9,100 millones de personas. Los países en desarrollo deberán incrementar la producción de alimentos en 70% para lograr la seguridad alimentaria. La aplicación extendida de la robótica agrícola ayudará a alcanzar esta meta de forma sustentable. El objetivo de este trabajo es encontrar estrategias para instrumentar y coordinar robots agrícolas de manera fiable y económica. En el capítulo II se analizaron los sistemas de gestión de robots agrícolas colaborativos. Después de este análisis se planteó encontrar estrategias de localización y gestión para evolucionar robots con sistemas de navegación basados en la detección de las plantas cultivadas y convertirlos en sistemas multi-robot colaborativos. Ya que los robots de los que se parte carecen de subsistema de localización no pueden coordinarse con otros robots móviles por lo que un objetivo fue desarrollar un sistema de detección de cabeceras de cultivo robusto que los complemente para cambiar de línea, pero también para usar el conteo de líneas de cultivo como método de localización local, este objetivo se abordó en el capítulo III y se instrumentó en el robot “Voltan”. Finalmente, el capítulo IV es un diseño de robot colaborativo para suministro a otros robots de insumos en campo. Se obtuvieron como resultados, un algoritmo que usa LiDAR-2D, encoder y filtrado de datos propio para detección de cabeceras. Este tuvo efectividad del 100% en maqueta y en campo, lo que permite proponerlo para uso en un sistema de localización local. En conclusión, en este trabajo se encontraron las características que debe cumplir un sistema de gestión de robots colaborativos, se desarrollaron algoritmos para planeación de movimiento y localización dentro de una parcela y se propuso un diseño de robot de suministro de insumos en campo. |
| 650 #4 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 98142 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Robots en agricultura |
| 650 #4 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 153846 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Sensores |
| Subdivisión general | control remoto |
| 650 #4 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| 9 (RLIN) | 134654 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Siembra |
| Subdivisión general | Mecanización agrícola |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| 9 (RLIN) | 118560 |
| Nombre de persona | Velázquez López, Noé |
| Término indicativo de función/relación | Director de tesis. |
| 856 ## - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | http://10.13.5.2/tesis/td/2021_IM_Calderon_Carrasco_PabloAlan.pdf |
| Nota pública | DESCARGAR PDF |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Fuente del sistema de clasificación o colocación | Clasificación Universidad Autónoma Chapingo |
| Tipo de ítem Koha | Tesis digital |
| Estado de retiro | Estado de pérdida | Fuente del sistema de clasificación o colocación | Estado dañado | No para préstamo | Código de colección | Localización permanente | Ubicación/localización actual | Fecha de adquisición | Total de préstamos | Signatura topográfica completa | Fecha visto por última vez | Precio válido a partir de | Tipo de ítem Koha |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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