Catálogo público

Diseño y construcción de un robot cartesiano para la automatización de siembra de espinacas en camas de cultivo / (Record no. 220139)

MARC details
000 -CABECERA
campo de control de longitud fija 02759nam a2200349 a 4500
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
campo de control OSt
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control 20240904103353.0
007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija cr ||||||a|c|a
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija 240904s2024 mx a|||fom||| 001 0 spa d
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN
Normas de descripción rda
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Jiménez Galicia, Aarón
9 (RLIN) 189536
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título Diseño y construcción de un robot cartesiano para la automatización de siembra de espinacas en camas de cultivo /
Mención de responsabilidad, etc. por Aarón Jiménez Galicia y Josué Ariel Salvador Domingo; director de tesis Arturo Soriano Avendaño; secretario Gilberto de Jesús López Canteñs; vocal Humberto Sebastián García; suplente Jaime Abraham Ríos Díaz; suplente Abraham Cortés Hernández.
264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT
Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright Chapingo, México :
Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante El autor,
Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright 2024.
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión 1 recurso en línea (129 páginas):
Otras características físicas figuras, cuadros.
336 ## - TIPO DE CONTENIDO
Fuente rdacontent
Término de tipo de contenido texto
Código de tipo de contenido txt
337 ## - TIPO DE MEDIO
Fuente rdamedia
Nombre/término del tipo de medio computadora
Código del tipo de medio c
338 ## - TIPO DE SOPORTE
Fuente rdacarrier
Nombre/término del tipo de soporte recurso en línea
Código del tipo de soporte cr
502 ## - NOTA DE TESIS
Tipo de título Ingeniería Mecatrónica Agrícola
Nombre de la institución que otorga el título Departamento de Ingeniería Mecánica Agrícola,
Año de obtención del título 2024.
Información miscelánea Licenciatura
504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC.
Nota de bibliografía, etc. Incluye referencias bibliográficas: páginas 93-96.
520 ## - SUMARIO, ETC.
Sumario, etc. El cultivo de espinacas destaca por su valor nutricional y su importancia tanto para el consumo fresco como para la industria alimentaria. Sin embargo, la siembra manual presenta desafíos significativos, como la falta de uniformidad, pérdida de semillas y altos costos laborales. La automatización agrícola emerge como una solución eficaz para mejorar la productividad y reducir los costos en la siembra de espinacas. Entre las ventajas se incluyen una dosis uniforme, mayor velocidad de siembra y un mayor aprovechamiento de superficie. Ante estas deficiencias, se diseñó y construyó un robot cartesiano para la siembra de espinacas en cama de cultivos. El prototipo, probado en un ambiente controlado, se controla mediante una aplicación en dispositivos móviles y durante las pruebas sembró un arreglo de marco real de 100 𝑚𝑚, logrando depositar una semilla tras otra en 20 segundos, con una precisión de posicionamiento de ±1 𝑚𝑚 y una efectividad del 98%.
650 #4 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Robots
Subdivisión general Diseño y construcción
9 (RLIN) 130872
650 #4 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Robots en agricultura
9 (RLIN) 98142
650 #4 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Siembra
Subdivisión general Mecanización agrícola
9 (RLIN) 134654
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Salvador Domingo, Josué Ariel
9 (RLIN) 189539
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Soriano Avendaño, Luis Arturo
9 (RLIN) 188075
Término indicativo de función/relación Director de tesis.
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona López Canteñs, Gilberto de Jesús
9 (RLIN) 67746
Término indicativo de función/relación Secretario.
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Sebastián García, Humberto
9 (RLIN) 130101
Término indicativo de función/relación Vocal.
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Ríos Díaz, Jaime Abraham
9 (RLIN) 189032
Término indicativo de función/relación Suplente.
700 0# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Cortés Hernández, Abraham
9 (RLIN) 28361
Término indicativo de función/relación Suplente.
856 ## - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS
Identificador Uniforme del Recurso http://10.13.5.2/tesis/tl/1611200-3_Y_1612221-8_JIMENEZ_GALICIA_AARON_Y_SALVADOR_DOMINGO_JOSUEARIEL.pdf
Nota pública DESCARGAR PDF
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA)
Fuente del sistema de clasificación o colocación Clasificación Universidad Autónoma Chapingo
Tipo de ítem Koha Tesis digital
Holdings
Estado de retiro Estado de pérdida Fuente del sistema de clasificación o colocación Estado dañado Restricciones de uso No para préstamo Código de colección Localización permanente Ubicación/localización actual Ubicación en estantería Fecha de adquisición Total de préstamos Signatura topográfica completa Fecha visto por última vez Precio válido a partir de Tipo de ítem Koha
    Clasificación Universidad Autónoma de Chapingo   Préstamo interno   Tesis digitales de Licenciatura Biblioteca Digital Biblioteca Digital En línea 04/09/2024   Tesis digital 04/09/2024 04/09/2024 Tesis digital