Implementación de sensor inercial en robot FANUC LR MATE 200iC en CoppeliaSim con Python en la Universidad Politécnica de Pachuca / (Record no. 220467)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 01619nam a2200313 a 4500 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | OSt |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20250422104656.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr ||||||a|c|a |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 250220s2023 mx a|||fom||| 001 0 spa d |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Normas de descripción | rda |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Camarena Robles, Victor Adrian |
| 9 (RLIN) | 190128 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Implementación de sensor inercial en robot FANUC LR MATE 200iC en CoppeliaSim con Python en la Universidad Politécnica de Pachuca / |
| Mención de responsabilidad, etc. | por Victor Adrian Camarena Robles; director de tesis Josué Vicente Cervantes Bazán; secretario José Ramón Soca Cabrera; vocal José Francisco Marín Camacho; suplente Fernando Flores Jiménez; suplente Humberto Sebastián García. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Chapingo, México : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | El autor, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2023. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 1 recurso en línea (73 páginas): |
| Otras características físicas | figuras. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Fuente | rdacontent |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Fuente | rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Fuente | rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| 502 ## - NOTA DE TESIS | |
| Tipo de título | Ingeniería Mecatrónica Agrícola |
| Nombre de la institución que otorga el título | Departamento de Ingeniería Mecánica Agrícola, |
| Año de obtención del título | 2023. |
| Información miscelánea | Licenciatura |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. | |
| Nota de bibliografía, etc. | Incluye referencias bibliográficas: páginas 30-31. |
| 650 #4 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Robots |
| Subdivisión general | Programación |
| 9 (RLIN) | 130873 |
| 650 #4 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Procesamiento automático de datos en matemáticas |
| 9 (RLIN) | 91800 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Cervantes Bazán, Josué Vicente |
| 9 (RLIN) | 188395 |
| Término indicativo de función/relación | Director de tesis. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Soca Cabrera, José Ramón |
| 9 (RLIN) | 190130 |
| Término indicativo de función/relación | Secretario. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Marin Camacho, José Francisco |
| 9 (RLIN) | 130601 |
| Término indicativo de función/relación | Vocal. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Flores Jiménez, Max Fernando |
| 9 (RLIN) | 41598 |
| Término indicativo de función/relación | Suplente. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Sebastián García, Humberto |
| 9 (RLIN) | 130101 |
| Término indicativo de función/relación | Suplente. |
| 856 ## - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | http://10.13.5.2/tesis/tl/1510312-4_CAMARENA_ROBLES_VICTORADRIAN.pdf |
| Nota pública | DESCARGAR PDF |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Fuente del sistema de clasificación o colocación | Clasificación Universidad Autónoma Chapingo |
| Tipo de ítem Koha | Tesis digital |
| Estado de retiro | Estado de pérdida | Fuente del sistema de clasificación o colocación | Estado dañado | Restricciones de uso | No para préstamo | Código de colección | Localización permanente | Ubicación/localización actual | Ubicación en estantería | Fecha de adquisición | Total de préstamos | Signatura topográfica completa | Fecha visto por última vez | Precio válido a partir de | Tipo de ítem Koha |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Clasificación Universidad Autónoma de Chapingo | Préstamo interno | Tesis digitales de Licenciatura | Biblioteca Digital | Biblioteca Digital | En línea | 20/02/2025 | Tesis digital | 20/02/2025 | 20/02/2025 | Tesis digital |