Integración de un brazo robótico Fanuc LR Mate 2001C a un centro de maquinado vertical HAAS VM3 / (Record no. 220482)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 02818nam a2200325 a 4500 |
| 003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | OSt |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20250423101525.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | cr ||||||a|c|a |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 250224s2024 mx a|||fom||| 001 0 spa d |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Normas de descripción | rda |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Lagunes Barradas, Jairo Antonio |
| 9 (RLIN) | 190156 |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Integración de un brazo robótico Fanuc LR Mate 2001C a un centro de maquinado vertical HAAS VM3 / |
| Mención de responsabilidad, etc. | por Jairo Antonio Lagunes Barradas; director de tesis Abraham Cortés Hernández; secretario Humberto Sebastián García; vocal Joaquín Morales Vidal; suplente Luis Arturo Soriano Avendaño; suplente Jaime Abraham Ríos Díaz. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Chapingo, México : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | El autor, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2024. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 1 recurso en línea (82 páginas): |
| Otras características físicas | figuras. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Fuente | rdacontent |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Fuente | rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Fuente | rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| 502 ## - NOTA DE TESIS | |
| Tipo de título | Ingeniería Mecánica Agrícola |
| Nombre de la institución que otorga el título | Departamento de Ingeniería Mecánica Agrícola, |
| Año de obtención del título | 2024. |
| Información miscelánea | Licenciatura |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. | |
| Nota de bibliografía, etc. | Incluye referencias bibliográficas: páginas 40. |
| 520 ## - SUMARIO, ETC. | |
| Sumario, etc. | El presente trabajo se enfoca en crear y reunir todos los elementos necesarios para la integración de un brazo robótico FANUC LR mate 200ic a un centro de maquinado vertical HAAS VM3, con el objetivo de crear un prototipo de celda de manufactura que servirá como laboratorio de prácticas y que además impulsará futuras investigaciones en el ámbito de la manufactura celular. La secuencia de pasos en la que se realizó el proyecto consta de 3 fases la cual se describe a continuación. En la fase 1 se realizó la instalación de los sistemas eléctrico y neumático. Mientras que en la fase 2 se diseñaron y fabricaron las piezas necesarias para la integración para fin de completar el ciclo de trabajo de la celda de manufactura. Finalmente, en la fase 3 se realizó el montaje de todos los elementos de la celda, se generaron los programas del robot y del maquinado, se colocó la materia prima, y se puso en marcha todo el sistema en conjunto. En repetidas ocasiones se corrió un ciclo de trabajo completo, de esta manera se comprobó el funcionamiento. Realizando el montaje y puesta en marcha de la celda de manufactura, los alumnos del DIMA podrán complementar de forma práctica sus conocimientos referentes a la manufactura celular. |
| 650 #4 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Robots |
| Subdivisión general | Diseño y construcción |
| 9 (RLIN) | 130872 |
| 650 #4 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Robots industriales |
| 9 (RLIN) | 163616 |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Cortés Hernández, Abraham |
| 9 (RLIN) | 28361 |
| Término indicativo de función/relación | Director de tesis. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Sebastián García, Humberto |
| 9 (RLIN) | 130101 |
| Término indicativo de función/relación | Secretario. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Morales Vidal, Joaquín |
| 9 (RLIN) | 135146 |
| Término indicativo de función/relación | Vocal. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Soriano Avendaño, Luis Arturo |
| 9 (RLIN) | 188075 |
| Término indicativo de función/relación | Suplente. |
| 700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Ríos Díaz, Jaime Abraham |
| 9 (RLIN) | 189032 |
| Término indicativo de función/relación | Suplente. |
| 856 ## - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme del Recurso | http://10.13.5.2/tesis/tl/1611250-6_LAGUNES_BARRADAS_JAIROANTONIO.pdf |
| Nota pública | DESCARGAR PDF |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Fuente del sistema de clasificación o colocación | Clasificación Universidad Autónoma Chapingo |
| Tipo de ítem Koha | Tesis digital |
| Estado de retiro | Estado de pérdida | Fuente del sistema de clasificación o colocación | Estado dañado | Restricciones de uso | No para préstamo | Código de colección | Localización permanente | Ubicación/localización actual | Ubicación en estantería | Fecha de adquisición | Total de préstamos | Signatura topográfica completa | Fecha visto por última vez | Precio válido a partir de | Tipo de ítem Koha |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Clasificación Universidad Autónoma de Chapingo | Préstamo interno | Tesis digitales de Licenciatura | Biblioteca Digital | Biblioteca Digital | En línea | 24/02/2025 | Tesis digital | 24/02/2025 | 24/02/2025 | Tesis digital |
