Catálogo público

Diseño y adaptación de un efector final en un brazo robótico para recolección de uva/ (Record no. 220799)

MARC details
000 -CABECERA
campo de control de longitud fija 03113nam a2200337 a 4500
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
campo de control OSt
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control 20250821144924.0
007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija cr ||||||a|a|a
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija 250813s2025 mx a|||fom||| 001 0 spa d
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN
Normas de descripción rda
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona García García, Gladys
9 (RLIN) 190847
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título Diseño y adaptación de un efector final en un brazo robótico para recolección de uva/
Mención de responsabilidad, etc. por Gladys García García; director de tesis Luis Arturo Soriano Avendaño; secretario Jaime Abraham Ríos Díaz; vocal Humberto Sebastián García; suplente Joaquín Morales Vidal; suplente Josué Vicente Cervantes Bazán
264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT
Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright Chapingo, México :
Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante El autor,
Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright 2024.
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión 1 recurso en línea (105 páginas):
Otras características físicas cuadros, figuras.
336 ## - TIPO DE CONTENIDO
Fuente rdacontent
Término de tipo de contenido texto
Código de tipo de contenido txt
337 ## - TIPO DE MEDIO
Fuente rdamedia
Nombre/término del tipo de medio computadora
Código del tipo de medio c
338 ## - TIPO DE SOPORTE
Fuente rdacarrier
Nombre/término del tipo de soporte recurso en línea
Código del tipo de soporte cr
502 ## - NOTA DE TESIS
Tipo de título Ingeniería Mecatrónica Agrícola
Nombre de la institución que otorga el título Departamento de Ingeniería Mecánica Agrícola,
Año de obtención del título 2024.
Información miscelánea Licenciatura
504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC.
Nota de bibliografía, etc. Incluye referencias bibliográficas: páginas 87.
520 ## - SUMARIO, ETC.
Sumario, etc. Hoy en día la recolección de uvas se realiza mediante dos métodos, manual y mecanizado, cada método tiene sus pros y contras, entre las ventajas que ofrece la cosecha mecanizada de uvas se encuentra la rapidez con la que se cosecha, por otro lado, en el caso del modo manual, una de las ventajas más relevantes es la calidad de las uvas como fruta, pues son recolectadas más cuidadosamente que de lo que lo hace una vendimiadora. La implementación de un brazo robótico cosechador de uva representa una innovación tecnológica de relevancia significativa para la industria vitivinícola, su importancia radica en diversos aspectos que influyen de manera positiva en la eficiencia, calidad y sostenibilidad de la producción agrícola, ya que se encuentra en medio de lo que es el modo manual y el modo mecanizado. Este trabajo presenta el desarrollo e implementación de un sistema automatizado para la detección y recolección de racimos de uva, integrando visión artificial, planificación de movimiento y control robótico, el proyecto se centra en el robot Roarm-M2-S, que opera bajo un entorno ROS2 configurado para ejecutar de manera autónoma un ciclo completo de recolección, desde la identificación de racimos maduros hasta su corte y traslado a un contenedor fijo dentro del volumen de trabajo del robot. El sistema fue evaluado mediante pruebas en tres escenarios controlados, cuyos resultados validan la eficacia y autonomía del sistema, que opera de manera eficiente en diferentes condiciones.
650 #4 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Robots
Subdivisión general Diseño y construcción
9 (RLIN) 130872
650 #4 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Uvas
Subdivisión general Cosecha
9 (RLIN) 191103
650 #4 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Máquinas herramientas
Subdivisión general Diseño y construcción
9 (RLIN) 130025
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Soriano Avendaño, Luis Arturo
9 (RLIN) 188075
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Ríos Díaz, Jaime Abraham
9 (RLIN) 189032
Término indicativo de función/relación secretario.
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Sebastián García, Humberto
9 (RLIN) 130101
Término indicativo de función/relación vocal.
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Morales Vidal, Joaquín
9 (RLIN) 135146
Término indicativo de función/relación suplente.
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Cervantes Bazán, Josué Vicente
Término indicativo de función/relación suplente.
9 (RLIN) 188395
856 ## - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS
Identificador Uniforme del Recurso http://10.13.5.2/tesis/tl/1910763-6_GARCIA_GARCIA_GLADYS.pdf
Nota pública DESCARGAR PDF
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA)
Fuente del sistema de clasificación o colocación Clasificación Universidad Autónoma Chapingo
Tipo de ítem Koha Tesis digital
Holdings
Estado de retiro Estado de pérdida Fuente del sistema de clasificación o colocación Estado dañado Restricciones de uso No para préstamo Código de colección Localización permanente Ubicación/localización actual Ubicación en estantería Fecha de adquisición Total de préstamos Signatura topográfica completa Fecha visto por última vez Precio válido a partir de Tipo de ítem Koha
    Clasificación Universidad Autónoma de Chapingo   Préstamo interno   Tesis digitales de Licenciatura Biblioteca Digital Biblioteca Digital En línea 13/08/2025   Tesis digital 13/08/2025 13/08/2025 Tesis digital