Ingeniería Mecatrónica Agrícola Departamento de Ingeniería Mecánica Agrícola, 2023. Licenciatura

Incluye referencias bibliográficas: páginas 87-90.

El proyecto que se realizó fue el diseño y posterior prueba por medios digitales de un implemento mecánico para el robot “Agricobiot” desarrollado en la Universidad de Almería el cual tiene como propósito, auxiliar a los trabajadores en invernaderos de tomates. El implemento que se desarrolló fue una plataforma elevadora capaz de transportar cajas de tomate con un peso máximo de 35 kilos. Este implemento se va a usar como apoyo para un andamio eléctrico de la empresa Carretillas Amate de Almería de 2 metros de altura, más un metro del operador, por lo que su altura máxima será de 3 metros y debe medir 533 mm de ancho y 850 mm de largo para poder acoplarse al robot. Se utilizó un método el cual consta de 5 partes, el dimensionamiento inicial del implemento, cálculo de pesos y fuerzas, cálculo de esfuerzos y medidas de las piezas, determinación de las medidas del cilindro hidráulico y simulación de los componentes por software especializado, para conocer su resistencia a los esfuerzos. Con este método se crearon las piezas con sus medidas y materiales que van a componer el implemento las cuales son el resultado de esta tesis.