Ingeniería de control moderna /
Katsuhiko Ogata ; traductor Bartolome Fabian-Frankel
- 1a edición
- xv, 902 páginas : ilustraciones, gráficas, diagramas, tablas
Bibliografía: páginas 877-883
1. Introducción a los sistemas de control. -- 2. Base matemática: la transformación de Laplace, matrices. -- 3. Modelos matemáticos de sistemas físicos. -- 4. Acciones básicas de control y controles automáticos industriales. -- 5. Análisis de respuesta transitoria. -- 6. Análisis de error e introducción a la optimización de sistemas. -- 7. El método del lugar de las raíces. -- 8. Métodos de respuesta de frecuencia. -- 9. Técnicas de proyecto y compensación. -- 10. Análisis de sistemas de control no lineales con la función descriptiva. -- 11. Análisis con el plano de fase. -- 12. Sistemas de tiempo discreto y el método de la transformada z. -- 13. Análisis de sistemas de control con el espacio de estado. -- 14. Análisis de estabilidad de Liapunov. -- 15. Sistemas de control óptimo y adaptivo.
Esta obra, indispensable, ha sido diseñada para ayudar a los estudiantes de ingeniería y a ingenieros profesionales que utilizan MATLAB a resolver problemas de ingeniería de control. Los problemas que expone este texto son, básicamente, de sistemas de control lineal y, normalmente, suelen figurar en cursos introductorios de control. La mayoría de los problemas presentado en este libro están escritos sobre comentarios de usuarios, con lo que el lector puede seguirlos paso a paso fácilmente. Los estudiantes que no estén familiarizados con MATLAB pueden encontrar muy útil este libro, ya que presenta detalles de cómo escribir programas con MATLAB pueden encontrar muy útil este libro, ya que presenta detalles de cómo escribir programas con MATLAB para obtener soluciones de los problemas de ingeniería de control, además de proporcionar detalles explicatorios para responder a las diferentes cuestiones que se plantean los estudiantes en los curso de sistemas de control.
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