02759nam a2200349 a 4500 OSt 20240904103353.0 cr ||||||a|c|a 240904s2024 mx a|||fom||| 001 0 spa d rda Jiménez Galicia, Aarón 189536 Diseño y construcción de un robot cartesiano para la automatización de siembra de espinacas en camas de cultivo / por Aarón Jiménez Galicia y Josué Ariel Salvador Domingo; director de tesis Arturo Soriano Avendaño; secretario Gilberto de Jesús López Canteñs; vocal Humberto Sebastián García; suplente Jaime Abraham Ríos Díaz; suplente Abraham Cortés Hernández. Chapingo, México : El autor, 2024. 1 recurso en línea (129 páginas): figuras, cuadros. rdacontent texto txt rdamedia computadora c rdacarrier recurso en línea cr IMtA Mecánica 2024. LIC Incluye referencias bibliográficas: páginas 93-96. El cultivo de espinacas destaca por su valor nutricional y su importancia tanto para el consumo fresco como para la industria alimentaria. Sin embargo, la siembra manual presenta desafíos significativos, como la falta de uniformidad, pérdida de semillas y altos costos laborales. La automatización agrícola emerge como una solución eficaz para mejorar la productividad y reducir los costos en la siembra de espinacas. Entre las ventajas se incluyen una dosis uniforme, mayor velocidad de siembra y un mayor aprovechamiento de superficie. Ante estas deficiencias, se diseñó y construyó un robot cartesiano para la siembra de espinacas en cama de cultivos. El prototipo, probado en un ambiente controlado, se controla mediante una aplicación en dispositivos móviles y durante las pruebas sembró un arreglo de marco real de 100 𝑚𝑚, logrando depositar una semilla tras otra en 20 segundos, con una precisión de posicionamiento de ±1 𝑚𝑚 y una efectividad del 98%. Robots Diseño y construcción 130872 Robots en agricultura 98142 Siembra Mecanización agrícola 134654 Salvador Domingo, Josué Ariel 189539 Soriano Avendaño, Luis Arturo 188075 Director de tesis. López Canteñs, Gilberto de Jesús 67746 Secretario. Sebastián García, Humberto 130101 Vocal. Ríos Díaz, Jaime Abraham 189032 Suplente. Cortés Hernández, Abraham 28361 Suplente. http://10.13.5.2/tesis/tl/1611200-3_Y_1612221-8_JIMENEZ_GALICIA_AARON_Y_SALVADOR_DOMINGO_JOSUEARIEL.pdf DESCARGAR PDF Clasificación Universidad Autónoma Chapingo TD 220139 220139 0 0 local 0 1 0 TesDigL BD BD E_L 2024-09-04 0 Tesis digital 2024-09-04 10:20:16 2024-09-04 TD