Jiménez Galicia, Aarón creator Salvador Domingo, Josué Ariel Soriano Avendaño, Luis Arturo Director de tesis. López Canteñs, Gilberto de Jesús Secretario. Sebastián García, Humberto Vocal. Ríos Díaz, Jaime Abraham Suplente. Cortés Hernández, Abraham Suplente. text theses mx 2024 monographic spa access 1 recurso en línea (129 páginas): figuras, cuadros. El cultivo de espinacas destaca por su valor nutricional y su importancia tanto para el consumo fresco como para la industria alimentaria. Sin embargo, la siembra manual presenta desafíos significativos, como la falta de uniformidad, pérdida de semillas y altos costos laborales. La automatización agrícola emerge como una solución eficaz para mejorar la productividad y reducir los costos en la siembra de espinacas. Entre las ventajas se incluyen una dosis uniforme, mayor velocidad de siembra y un mayor aprovechamiento de superficie. Ante estas deficiencias, se diseñó y construyó un robot cartesiano para la siembra de espinacas en cama de cultivos. El prototipo, probado en un ambiente controlado, se controla mediante una aplicación en dispositivos móviles y durante las pruebas sembró un arreglo de marco real de 100 𝑚𝑚, logrando depositar una semilla tras otra en 20 segundos, con una precisión de posicionamiento de ±1 𝑚𝑚 y una efectividad del 98%. specialized por Aarón Jiménez Galicia y Josué Ariel Salvador Domingo; director de tesis Arturo Soriano Avendaño; secretario Gilberto de Jesús López Canteñs; vocal Humberto Sebastián García; suplente Jaime Abraham Ríos Díaz; suplente Abraham Cortés Hernández. IMtA Mecánica 2024. LIC Incluye referencias bibliográficas: páginas 93-96. Robots Diseño y construcción Robots en agricultura Siembra Mecanización agrícola http://10.13.5.2/tesis/tl/1611200-3_Y_1612221-8_JIMENEZ_GALICIA_AARON_Y_SALVADOR_DOMINGO_JOSUEARIEL.pdf http://10.13.5.2/tesis/tl/1611200-3_Y_1612221-8_JIMENEZ_GALICIA_AARON_Y_SALVADOR_DOMINGO_JOSUEARIEL.pdf 240904 20240904103353.0