TY - BOOK AU - Jiménez Galicia,Aarón AU - Salvador Domingo,Josué Ariel AU - Soriano Avendaño,Luis Arturo AU - López Canteñs,Gilberto de Jesús AU - Sebastián García,Humberto AU - Ríos Díaz,Jaime Abraham AU - Cortés Hernández, Abraham TI - Diseño y construcción de un robot cartesiano para la automatización de siembra de espinacas en camas de cultivo PY - 2024/// CY - Chapingo, México PB - El autor KW - Robots KW - Diseño y construcción KW - Robots en agricultura KW - Siembra KW - Mecanización agrícola N1 - Incluye referencias bibliográficas: páginas 93-96 N2 - El cultivo de espinacas destaca por su valor nutricional y su importancia tanto para el consumo fresco como para la industria alimentaria. Sin embargo, la siembra manual presenta desafíos significativos, como la falta de uniformidad, pérdida de semillas y altos costos laborales. La automatización agrícola emerge como una solución eficaz para mejorar la productividad y reducir los costos en la siembra de espinacas. Entre las ventajas se incluyen una dosis uniforme, mayor velocidad de siembra y un mayor aprovechamiento de superficie. Ante estas deficiencias, se diseñó y construyó un robot cartesiano para la siembra de espinacas en cama de cultivos. El prototipo, probado en un ambiente controlado, se controla mediante una aplicación en dispositivos móviles y durante las pruebas sembró un arreglo de marco real de 100 𝑚𝑚, logrando depositar una semilla tras otra en 20 segundos, con una precisión de posicionamiento de ±1 𝑚𝑚 y una efectividad del 98% UR - http://10.13.5.2/tesis/tl/1611200-3_Y_1612221-8_JIMENEZ_GALICIA_AARON_Y_SALVADOR_DOMINGO_JOSUEARIEL.pdf ER -