Integración de un brazo robótico Fanuc LR Mate 2001C a un centro de maquinado vertical HAAS VM3 /
por Jairo Antonio Lagunes Barradas; director de tesis Abraham Cortés Hernández; secretario Humberto Sebastián García; vocal Joaquín Morales Vidal; suplente Luis Arturo Soriano Avendaño; suplente Jaime Abraham Ríos Díaz.
- 1 recurso en línea (82 páginas): figuras.
Incluye referencias bibliográficas: páginas 40.
El presente trabajo se enfoca en crear y reunir todos los elementos necesarios para la integración de un brazo robótico FANUC LR mate 200ic a un centro de maquinado vertical HAAS VM3, con el objetivo de crear un prototipo de celda de manufactura que servirá como laboratorio de prácticas y que además impulsará futuras investigaciones en el ámbito de la manufactura celular. La secuencia de pasos en la que se realizó el proyecto consta de 3 fases la cual se describe a continuación. En la fase 1 se realizó la instalación de los sistemas eléctrico y neumático. Mientras que en la fase 2 se diseñaron y fabricaron las piezas necesarias para la integración para fin de completar el ciclo de trabajo de la celda de manufactura. Finalmente, en la fase 3 se realizó el montaje de todos los elementos de la celda, se generaron los programas del robot y del maquinado, se colocó la materia prima, y se puso en marcha todo el sistema en conjunto. En repetidas ocasiones se corrió un ciclo de trabajo completo, de esta manera se comprobó el funcionamiento. Realizando el montaje y puesta en marcha de la celda de manufactura, los alumnos del DIMA podrán complementar de forma práctica sus conocimientos referentes a la manufactura celular.