TY  - BOOK
AU  - Khatib, Oussama
AU  - Craig, John J.
AU  - Lozano-Pérez, Tomás
TI  - The robotics review, 2
U1  - 621.367 
PY  - 1992///
CY  - Cambridge, Mass.
PB  - MIT
KW  - Robots
ER  -