TY - BOOK AU - Soto Escobar, Martín. TI - Modelación y análisis de las secuencias de movimiento de un brazo mecánico de tres grados de libertad PY - 2005/// CY - México, D. F. PB - El autor KW - Circuitos eléctricos KW - Robótica N1 - Tesis (M. en Ingeniería (Sistemas Mecánicos) ) - - UNAM. División de Ingeniería Facultad de Ingeniería ER -