@book{93877,
	author = {Ramos Sara , Rafael},
	title = {Diseño , modelación y simulación de un brazo robótico con fines didácticos},
	publisher = {El autor,},
	year = {2007},
	address = {Chapingo, Méx. :},
	url = {http://10.13.5.2/tesis/105448.pdf}
}