000			03120nam a22002897a 4500
003			OSt
005			20251027090952.0
007			cr ||||||a|c|a
008			221116s2021 mx a|||fom||| 001 0 spa d
040			_erda
100	1		_9127492 _aCalderón Carrasco, Pablo Alan
245	1		_aSistema para planeación de rutas y recarga de insumos en robots colaborativos en cultivos en hilera / _cpor Pablo Alan Calderón Carrasco, director de tesis Noé Velázquez López.
264			_aChapingo, México : _bEl autor, _c2021.
300			_a1 recurso en línea (97 páginas). _bcuadros, figuras.
336			_2rdacontent _atexto _btxt
337			_2rdamedia _acomputadora _bc
338			_2rdacarrier _arecurso en línea _bcr
502			_bDIAUIA _cIrrigación y Mecánica _d2021. _gDOC
504			_aIncluye referencias bibliográficas: páginas 23-25,45-49,74-76.
520			_aEn 2050 la población alcanzará 9,100 millones de personas. Los países en desarrollo deberán incrementar la producción de alimentos en 70% para lograr la seguridad alimentaria. La aplicación extendida de la robótica agrícola ayudará a alcanzar esta meta de forma sustentable. El objetivo de este trabajo es encontrar estrategias para instrumentar y coordinar robots agrícolas de manera fiable y económica. En el capítulo II se analizaron los sistemas de gestión de robots agrícolas colaborativos. Después de este análisis se planteó encontrar estrategias de localización y gestión para evolucionar robots con sistemas de navegación basados en la detección de las plantas cultivadas y convertirlos en sistemas multi-robot colaborativos. Ya que los robots de los que se parte carecen de subsistema de localización no pueden coordinarse con otros robots móviles por lo que un objetivo fue desarrollar un sistema de detección de cabeceras de cultivo robusto que los complemente para cambiar de línea, pero también para usar el conteo de líneas de cultivo como método de localización local, este objetivo se abordó en el capítulo III y se instrumentó en el robot “Voltan”. Finalmente, el capítulo IV es un diseño de robot colaborativo para suministro a otros robots de insumos en campo. Se obtuvieron como resultados, un algoritmo que usa LiDAR-2D, encoder y filtrado de datos propio para detección de cabeceras. Este tuvo efectividad del 100% en maqueta y en campo, lo que permite proponerlo para uso en un sistema de localización local. En conclusión, en este trabajo se encontraron las características que debe cumplir un sistema de gestión de robots colaborativos, se desarrollaron algoritmos para planeación de movimiento y localización dentro de una parcela y se propuso un diseño de robot de suministro de insumos en campo.
650		4	_998142 _aRobots en agricultura
650		4	_9153846 _aSensores _xcontrol remoto
650		4	_9134654 _aSiembra _xMecanización agrícola
700	1		_9118560 _aVelázquez López, Noé _eDirector de tesis.
856			_uhttp://10.13.5.2/tesis/td/2021_IM_Calderon_Carrasco_PabloAlan.pdf _zDESCARGAR PDF
942			_2Clasificación Universidad Autónoma Chapingo _cTD
999			_c217811 _d217811