000			02391nam a2200289 a 4500
003			OSt
005			20251111085848.0
007			cr ||||||a|c|a
008			230829s2023 mx a|||fom||| 001 0 spa d
040			_erda
100	1		_9187811 _aMedina Rodríguez, Omar
245	1	0	_aDiseño conceptual de prototipo de máquina transportadora de hortalizas en invernaderos / _cpor Omar Medina Rodríguez ; director de tesis María Victoria Águila.
264		1	_aChapingo, México : _bEl autor, _c2023.
300			_a1 recurso en línea (120 páginas): _bfiguras, cuadros.
336			_2rdacontent _atexto _btxt
337			_2rdamedia _acomputadora _bc
338			_2rdacarrier _arecurso en línea _bcr
502			_bIMtA _cMecánica _d2023. _gLIC
504			_aIncluye referencias bibliográficas: páginas 87-90.
520			_aEl proyecto que se realizó fue el diseño y posterior prueba por medios digitales de un implemento mecánico para el robot “Agricobiot” desarrollado en la Universidad de Almería el cual tiene como propósito, auxiliar a los trabajadores en invernaderos de tomates. El implemento que se desarrolló fue una plataforma elevadora capaz de transportar cajas de tomate con un peso máximo de 35 kilos. Este implemento se va a usar como apoyo para un andamio eléctrico de la empresa Carretillas Amate de Almería de 2 metros de altura, más un metro del operador, por lo que su altura máxima será de 3 metros y debe medir 533 mm de ancho y 850 mm de largo para poder acoplarse al robot. Se utilizó un método el cual consta de 5 partes, el dimensionamiento inicial del implemento, cálculo de pesos y fuerzas, cálculo de esfuerzos y medidas de las piezas, determinación de las medidas del cilindro hidráulico y simulación de los componentes por software especializado, para conocer su resistencia a los esfuerzos. Con este método se crearon las piezas con sus medidas y materiales que van a componer el implemento las cuales son el resultado de esta tesis.
650		4	_9132138 _aMaquinaria agrícola _xDiseño y construcción
650		4	_998142 _aRobots en agricultura
650		4	_9163857 _aInvernaderos _x Innovaciones tecnológicas
700	1		_9185726 _aGómez Águila, María Victoria _edirector.
856			_uhttp://10.13.5.2/tesis/tl/TL_1511587-5_Medina-Rodriguez_Omar.pdf _zDESCARGAR PDF
942			_2Clasificación Universidad Autónoma Chapingo _cTD
999			_c219124 _d219124