000			02759nam a2200349 a 4500
003			OSt
005			20240904103353.0
007			cr ||||||a|c|a
008			240904s2024 mx a|||fom||| 001 0 spa d
040			_erda
100	1		_aJiménez Galicia, Aarón _9189536
245	1	0	_aDiseño y construcción de un robot cartesiano para la automatización de siembra de espinacas en camas de cultivo / _cpor Aarón Jiménez Galicia y Josué Ariel Salvador Domingo; director de tesis Arturo Soriano Avendaño; secretario Gilberto de Jesús López Canteñs; vocal Humberto Sebastián García; suplente Jaime Abraham Ríos Díaz; suplente Abraham Cortés Hernández.
264		1	_aChapingo, México : _bEl autor, _c2024.
300			_a1 recurso en línea (129 páginas): _bfiguras, cuadros.
336			_2rdacontent _atexto _btxt
337			_2rdamedia _acomputadora _bc
338			_2rdacarrier _arecurso en línea _bcr
502			_bIMtA _cMecánica _d2024. _gLIC
504			_aIncluye referencias bibliográficas: páginas 93-96.
520			_aEl cultivo de espinacas destaca por su valor nutricional y su importancia tanto para el consumo fresco como para la industria alimentaria. Sin embargo, la siembra manual presenta desafíos significativos, como la falta de uniformidad, pérdida de semillas y altos costos laborales. La automatización agrícola emerge como una solución eficaz para mejorar la productividad y reducir los costos en la siembra de espinacas. Entre las ventajas se incluyen una dosis uniforme, mayor velocidad de siembra y un mayor aprovechamiento de superficie. Ante estas deficiencias, se diseñó y construyó un robot cartesiano para la siembra de espinacas en cama de cultivos. El prototipo, probado en un ambiente controlado, se controla mediante una aplicación en dispositivos móviles y durante las pruebas sembró un arreglo de marco real de 100 𝑚𝑚, logrando depositar una semilla tras otra en 20 segundos, con una precisión de posicionamiento de ±1 𝑚𝑚 y una efectividad del 98%.
650		4	_aRobots _xDiseño y construcción _9130872
650		4	_aRobots en agricultura _998142
650		4	_aSiembra _xMecanización agrícola _9134654
700	1		_aSalvador Domingo, Josué Ariel _9189539
700	1		_aSoriano Avendaño, Luis Arturo _9188075 _eDirector de tesis.
700	1		_aLópez Canteñs, Gilberto de Jesús _967746 _eSecretario.
700	1		_aSebastián García, Humberto _9130101 _eVocal.
700	1		_aRíos Díaz, Jaime Abraham _9189032 _eSuplente.
700	0		_aCortés Hernández, Abraham _928361 _eSuplente.
856			_uhttp://10.13.5.2/tesis/tl/1611200-3_Y_1612221-8_JIMENEZ_GALICIA_AARON_Y_SALVADOR_DOMINGO_JOSUEARIEL.pdf _zDESCARGAR PDF
942			_2Clasificación Universidad Autónoma Chapingo _cTD
999			_c220139 _d220139