000			02818nam a2200325 a 4500
003			OSt
005			20250423101525.0
007			cr ||||||a|c|a
008			250224s2024 mx a|||fom||| 001 0 spa d
040			_erda
100	1		_aLagunes Barradas, Jairo Antonio _9190156
245	1	0	_aIntegración de un brazo robótico Fanuc LR Mate 2001C a un centro de maquinado vertical HAAS VM3 / _cpor Jairo Antonio Lagunes Barradas; director de tesis Abraham Cortés Hernández; secretario Humberto Sebastián García; vocal Joaquín Morales Vidal; suplente Luis Arturo Soriano Avendaño; suplente Jaime Abraham Ríos Díaz.
264		1	_aChapingo, México : _bEl autor, _c2024.
300			_a1 recurso en línea (82 páginas): _bfiguras.
336			_2rdacontent _atexto _btxt
337			_2rdamedia _acomputadora _bc
338			_2rdacarrier _arecurso en línea _bcr
502			_bIMAg _cMecánica _d2024. _gLIC
504			_aIncluye referencias bibliográficas: páginas 40.
520			_aEl presente trabajo se enfoca en crear y reunir todos los elementos necesarios para la integración de un brazo robótico FANUC LR mate 200ic a un centro de maquinado vertical HAAS VM3, con el objetivo de crear un prototipo de celda de manufactura que servirá como laboratorio de prácticas y que además impulsará futuras investigaciones en el ámbito de la manufactura celular. La secuencia de pasos en la que se realizó el proyecto consta de 3 fases la cual se describe a continuación. En la fase 1 se realizó la instalación de los sistemas eléctrico y neumático. Mientras que en la fase 2 se diseñaron y fabricaron las piezas necesarias para la integración para fin de completar el ciclo de trabajo de la celda de manufactura. Finalmente, en la fase 3 se realizó el montaje de todos los elementos de la celda, se generaron los programas del robot y del maquinado, se colocó la materia prima, y se puso en marcha todo el sistema en conjunto. En repetidas ocasiones se corrió un ciclo de trabajo completo, de esta manera se comprobó el funcionamiento. Realizando el montaje y puesta en marcha de la celda de manufactura, los alumnos del DIMA podrán complementar de forma práctica sus conocimientos referentes a la manufactura celular.
650		4	_aRobots _xDiseño y construcción _9130872
650		4	_aRobots industriales _9163616
700	1		_aCortés Hernández, Abraham _928361 _eDirector de tesis.
700	1		_aSebastián García, Humberto _9130101 _eSecretario.
700	1		_aMorales Vidal, Joaquín _9135146 _eVocal.
700	1		_aSoriano Avendaño, Luis Arturo _9188075 _eSuplente.
700	1		_aRíos Díaz, Jaime Abraham _9189032 _eSuplente.
856			_uhttp://10.13.5.2/tesis/tl/1611250-6_LAGUNES_BARRADAS_JAIROANTONIO.pdf _zDESCARGAR PDF
942			_2Clasificación Universidad Autónoma Chapingo _cTD
999			_c220482 _d220482