000			03113nam a2200337 a 4500
003			OSt
005			20250821144924.0
007			cr ||||||a|a|a
008			250813s2025 mx a|||fom||| 001 0 spa d
040			_erda
100	1		_aGarcía García, Gladys _9190847
245	1	0	_aDiseño y adaptación de un efector final en un brazo robótico para recolección de uva/ _cpor Gladys García García; director de tesis Luis Arturo Soriano Avendaño; secretario Jaime Abraham Ríos Díaz; vocal Humberto Sebastián García; suplente Joaquín Morales Vidal; suplente Josué Vicente Cervantes Bazán
264		1	_aChapingo, México : _bEl autor, _c2024.
300			_a1 recurso en línea (105 páginas): _bcuadros, figuras.
336			_2rdacontent _atexto _btxt
337			_2rdamedia _acomputadora _bc
338			_2rdacarrier _arecurso en línea _bcr
502			_bIMtA _cMecánica _d2024. _gLIC
504			_aIncluye referencias bibliográficas: páginas 87.
520			_aHoy en día la recolección de uvas se realiza mediante dos métodos, manual y mecanizado, cada método tiene sus pros y contras, entre las ventajas que ofrece la cosecha mecanizada de uvas se encuentra la rapidez con la que se cosecha, por otro lado, en el caso del modo manual, una de las ventajas más relevantes es la calidad de las uvas como fruta, pues son recolectadas más cuidadosamente que de lo que lo hace una vendimiadora. La implementación de un brazo robótico cosechador de uva representa una innovación tecnológica de relevancia significativa para la industria vitivinícola, su importancia radica en diversos aspectos que influyen de manera positiva en la eficiencia, calidad y sostenibilidad de la producción agrícola, ya que se encuentra en medio de lo que es el modo manual y el modo mecanizado. Este trabajo presenta el desarrollo e implementación de un sistema automatizado para la detección y recolección de racimos de uva, integrando visión artificial, planificación de movimiento y control robótico, el proyecto se centra en el robot Roarm-M2-S, que opera bajo un entorno ROS2 configurado para ejecutar de manera autónoma un ciclo completo de recolección, desde la identificación de racimos maduros hasta su corte y traslado a un contenedor fijo dentro del volumen de trabajo del robot. El sistema fue evaluado mediante pruebas en tres escenarios controlados, cuyos resultados validan la eficacia y autonomía del sistema, que opera de manera eficiente en diferentes condiciones.
650		4	_aRobots _xDiseño y construcción _9130872
650		4	_aUvas _xCosecha _9191103
650		4	_aMáquinas herramientas _xDiseño y construcción _9130025
700	1		_aSoriano Avendaño, Luis Arturo _9188075
700	1		_aRíos Díaz, Jaime Abraham _9189032 _esecretario.
700	1		_aSebastián García, Humberto _9130101 _evocal.
700	1		_aMorales Vidal, Joaquín _9135146 _esuplente.
700	1		_aCervantes Bazán, Josué Vicente _esuplente. _9188395
856			_uhttp://10.13.5.2/tesis/tl/1910763-6_GARCIA_GARCIA_GLADYS.pdf _zDESCARGAR PDF
942			_2Clasificación Universidad Autónoma Chapingo _cTD
999			_c220799 _d220799