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Ingeniería de control moderna / Katsuhiko Ogata ; traductores Sebastian Dormido Canto y Raquel Dormido Canto

By: Contributor(s): Material type: TextMadrid, España : Pearson Educación, 2010Edition: 5a ediciónDescription: x, 894 páginas : ilustraciones, gráficas, diagramas, tablasISBN:
  • 978-84-8322-660-5
Uniform titles:
  • Modern control engineering. Español
Subject(s): DDC classification:
  • 629.8 O33 2010 20
LOC classification:
  • TJ213 .O33 2010
Contents:
Prólogo -- Capítulo 1. Introducción a los sistemas de control -- Capítulo dos. Modelado matemático de sistemas de control -- Capítulo tres. Modelado matemático de sistemas mecánicos y sistemas eléctricos -- Capítulo cuatro. Modelado matemático de sistemas de fluidos y sistemas térmicos -- Capítulo cinco. Análisis de la contestación transitoria y estacionaria -- Capítulo seis. Análisis y diseño de sistemas de control por el procedimiento del sitio de las raíces -- Capítulo siete. Análisis y diseño de sistemas de control por el procedimiento de la contestación en frecuencia -- Capítulo ocho. Controladores PID y controladores PID modificados -- Capítulo nueve. Análisis de sistemas de control en el espacio de estados -- Capítulo diez. Diseño de sistemas de control en el espacio de estados -- Apéndice A. Tablas de la transformada de Laplace -- Apéndice B. Procedimiento de desarrollo en fracciones simples -- Apéndice C. Álgebra vectorial matricial -- Bibliografía -- Índice Metódico
Scope and content: Este libro introduce conceptos esenciales en el análisis y diseño de sistemas de control. Los lectores hallarán un libro de texto claro y entendible para continuar un curso en la universidad sobre sistemas de control. Está escrito para estudiantes de ingeniería mecánica, eléctrica, aeroes pacial o bien química. Se supone que el lector ha completado los próximos prerrequisitos: cursos de carácter propedéutico sobre ecuaciones diferenciales, transformada de Laplace, análisis vecto rialmatricial, análisis de circuitos, mecánica y termodinámica. Las revisiones primordiales hechas en esta edición son como sigue: Se ha ampliado la utilización de MATLAB para conseguir la contestación de sistemas de control a diferentes entradas.Se prueba la utilidad del enfoque de optimización computacional con MATLAB.A lo largo de todo el libro se han añadido nuevos inconvenientes como unos ejemplos.Con el fin de administrar espacio a temas más esenciales se han suprimido algunos mate­riales de ediciones anteriores que tienen una relevancia secundaria. Los grafos de flujo de señal se han eliminado del libro. Asimismo se eliminó un capítulo sobre la transformada de Laplace. En su sitio se presentan las tablas de transformada de Laplace y el desarrollo en fracciones simples con MATLAB en los Apéndices A y B respectivamente. En el Apéndice C se da un corto resumen sobre el análisis vectorial matricial. Esta edición de Ingeniería de Control Moderna está organizada en diez episodios.
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Libro Ingenieria Agroindustrial General 629.8 O33 2010 (Browse shelf(Opens below)) Ej. 1 Available (Préstamo interno) 1102014451
Libro Ingenieria Agroindustrial General 629.8 O33 2010 (Browse shelf(Opens below)) Ej. 2 Available (Préstamo 5 días) 1102014452
Libro Ingenieria Agroindustrial General 629.8 O33 2010 (Browse shelf(Opens below)) Ej. 3 Available (Préstamo 5 días) 1102014453

Bibliografía: páginas 877-883

Prólogo --
Capítulo 1. Introducción a los sistemas de control --
Capítulo dos. Modelado matemático de sistemas de control --
Capítulo tres. Modelado matemático de sistemas mecánicos y sistemas eléctricos --
Capítulo cuatro. Modelado matemático de sistemas de fluidos y sistemas térmicos --
Capítulo cinco. Análisis de la contestación transitoria y estacionaria --
Capítulo seis. Análisis y diseño de sistemas de control por el procedimiento del sitio de las raíces --
Capítulo siete. Análisis y diseño de sistemas de control por el procedimiento de la contestación en frecuencia --
Capítulo ocho. Controladores PID y controladores PID modificados --
Capítulo nueve. Análisis de sistemas de control en el espacio de estados --
Capítulo diez. Diseño de sistemas de control en el espacio de estados --
Apéndice A. Tablas de la transformada de Laplace --
Apéndice B. Procedimiento de desarrollo en fracciones simples --
Apéndice C. Álgebra vectorial matricial --
Bibliografía --
Índice Metódico

Este libro introduce conceptos esenciales en el análisis y diseño de sistemas de control. Los lectores hallarán un libro de texto claro y entendible para continuar un curso en la universidad sobre sistemas de control. Está escrito para estudiantes de ingeniería mecánica, eléctrica, aeroes pacial o bien química. Se supone que el lector ha completado los próximos prerrequisitos: cursos de carácter propedéutico sobre ecuaciones diferenciales, transformada de Laplace, análisis vecto rialmatricial, análisis de circuitos, mecánica y termodinámica. Las revisiones primordiales hechas en esta edición son como sigue: Se ha ampliado la utilización de MATLAB para conseguir la contestación de sistemas de control a diferentes entradas.Se prueba la utilidad del enfoque de optimización computacional con MATLAB.A lo largo de todo el libro se han añadido nuevos inconvenientes como unos ejemplos.Con el fin de administrar espacio a temas más esenciales se han suprimido algunos mate­riales de ediciones anteriores que tienen una relevancia secundaria. Los grafos de flujo de señal se han eliminado del libro. Asimismo se eliminó un capítulo sobre la transformada de Laplace. En su sitio se presentan las tablas de transformada de Laplace y el desarrollo en fracciones simples con MATLAB en los Apéndices A y B respectivamente. En el Apéndice C se da un corto resumen sobre el análisis vectorial matricial. Esta edición de Ingeniería de Control Moderna está organizada en diez episodios.

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